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No.000318 攝像機位置調(diào)整機構(gòu)
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利用偏移的材料調(diào)整XYZθ
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CAD數(shù)據(jù)及簡易圖紙數(shù)據(jù)利用規(guī)則- 本規(guī)則規(guī)定了米思米（中國）精密機械貿(mào)易有限公司（以下簡稱"本公司"）經(jīng)營的網(wǎng)站"米思米公司網(wǎng)站"（以下簡稱"本網(wǎng)站"）上發(fā)布的 CAD 數(shù)據(jù)和簡單圖面數(shù)據(jù)的下載使用條款。當使用者下載本網(wǎng)站上發(fā)布的CAD數(shù)據(jù)或簡單圖面數(shù)據(jù)時，即視為已同意本使用規(guī)則。
- 1.數(shù)據(jù)的使用目的
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本公司在本網(wǎng)站中提供的各種數(shù)據(jù)，是為使用者之以下目的使用（以下簡稱“使用目的”）而提供。
（1）CAD數(shù)據(jù)（指3D CAD數(shù)據(jù)、3D CAD中間數(shù)據(jù)以及2D CAD數(shù)據(jù)），其目的是為了方便使用者在使用CAD的布局設(shè)計中，易于對本公司或相關(guān)廠商產(chǎn)品（以下簡稱“產(chǎn)品”）的干涉、形狀等條件進行確認。
（2）簡易圖紙數(shù)據(jù)（PDF）：方便確認產(chǎn)品規(guī)格 - 2.數(shù)據(jù)的特性
- 有關(guān)CAD數(shù)據(jù)以及簡易圖紙數(shù)據(jù)（以下合稱“數(shù)據(jù)”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能會與實際產(chǎn)品的形狀有所不同。另外，為了減輕數(shù)據(jù)量并確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定提供，部分產(chǎn)品的數(shù)據(jù)可能會省略了油槽形狀或螺紋、彈簧形狀等。請在事先理解的基礎(chǔ)上使用。
- 3.免責事項
- 本公司在制作數(shù)據(jù)時雖然力求準確無誤，但因上述數(shù)據(jù)特性，本公司不對數(shù)據(jù)的正確性、完全性、安全性及對使用者的有用性等進行任何保證。此外，本公司變更、添加或刪除數(shù)據(jù)時，恕不另行通知。無論理由如何，因數(shù)據(jù)的使用、變更或刪除而發(fā)生的任何損失，本公司概不負責。
本公司可在本公司網(wǎng)站上向使用者提供由多個部件組合而成的設(shè)計案例數(shù)據(jù)。但是本公司對設(shè)計案例數(shù)據(jù)的質(zhì)量、準確性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保證，敬請?zhí)崆爸ぁ?br />本公司保留要求使用者暫停使用或銷毀任何已下載數(shù)據(jù)的權(quán)利，如本公司提出此類要求，使用者應(yīng)立即按照要求，停止使用或銷毀該數(shù)據(jù)。 - 4.禁止事項
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使用者不得對數(shù)據(jù)的全部或部分進行以下所列的任何操作。
（1）向本公司所屬集團以及取得本公司授權(quán)方之外的第三方進行報價或者訂購。
（2）允許第三方使用，或者將其用于自己的營銷活動，以接收來自第三方的詢價或采購
（3）未經(jīng)本公司同意，在自己的網(wǎng)站等上顯示與數(shù)據(jù)相關(guān)的本網(wǎng)站的鏈接。
（4）超出使用目的范圍的使用
（5）為了使用目的，但超出必要程度的復(fù)制
（6）修改、改變、篡改、翻譯或者改編
（7）通過銷售、轉(zhuǎn)讓、出租、再授權(quán)、以及公開傳輸?shù)绕渌绞较虻谌教峁┗蛟试S第三方使用
（8）改編內(nèi)容、反向工程、逆編譯、逆匯編或其他分析
（9）未經(jīng)本公司事先許可，公開或展示
（10）為了和本公司提供相同或近似的商品及服務(wù)而使用
（11）大量取得數(shù)據(jù)等可能對本網(wǎng)站帶來負擔的行為 - 5.著作權(quán)等
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數(shù)據(jù)所涉及的一切權(quán)利（包括但不限于專利權(quán)、著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)。下同）均歸屬于本公司或向本公司提供數(shù)據(jù)的第三方（包括本公司相關(guān)廠商）所有。在遵守本規(guī)則的前提下，使用者被授予基于使用目的范圍內(nèi)的非排他性且免費的使用許可。數(shù)據(jù)中包含的知識產(chǎn)權(quán)不因數(shù)據(jù)下載而發(fā)生轉(zhuǎn)移。未經(jīng)本公司的事先許可，不得將數(shù)據(jù)使用（包括復(fù)制、修改、上傳、發(fā)表、傳送、公布、授權(quán)、銷售、出版、轉(zhuǎn)讓、出借、改編等）于使用目的外的用途。
違反使用目的、本規(guī)則和法律等使用數(shù)據(jù)時，本公司除禁止使用者使用數(shù)據(jù)和本網(wǎng)站外，還可以采取法律措施。 - 6.第三方規(guī)定
- 使用第三方（包括相關(guān)廠商）擁有權(quán)利的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)編輯、瀏覽軟件時，必須同意第三方規(guī)定的條款，否則可能無法使用數(shù)據(jù)或軟件。在此情況下，本公司對該第三方的數(shù)據(jù)以及軟件的瑕疵、侵權(quán)等不承擔任何責任。
- 7.出口管理
- 當使用者直接或間接向海外提供數(shù)據(jù)時，應(yīng)自負責任遵守《對外貿(mào)易法》、《出口管制法》、《數(shù)據(jù)安全法》、《網(wǎng)絡(luò)安全法》以及其他所有適用的法律法規(guī)。
- 8.本規(guī)則的修訂等
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（1）本公司可以自行修訂，變更和修正本規(guī)則（以下簡稱“修訂等”）。
（2）本公司在對本規(guī)則進行修訂等時，會在修訂等的生效日前，通過集團公司網(wǎng)頁“重要通知”的頁面（網(wǎng)址：http://m.thinkpadoption.com.cn/keymessage/）和其他適當?shù)姆椒ü夹抻喌鹊膬?nèi)容和生效日等其他必要事項。
（3）本規(guī)則的修訂等自公布中規(guī)定的生效日起適用。 - 9. 條款無效或協(xié)議排除時的處理
- 如果本規(guī)則的某條款根據(jù)成文法，命令，規(guī)則等適用法律法規(guī)之規(guī)定無效或協(xié)議排除時，該條款只在遵守適用法律法規(guī)的必要范圍內(nèi)，被視為修改或刪除。本規(guī)則其他的條款繼續(xù)全面的有效。
- 10.其他
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使用者違反本規(guī)則時，本公司可要求使用者賠償本公司全部損失（包括但不限于本公司對第三方的賠償、律師費、訴訟費、差旅費、公證費、檢測費等）。
本規(guī)則根據(jù)中華人民共和國法律進行解釋。若發(fā)生與數(shù)據(jù)使用或本規(guī)則相關(guān)的任何爭議，應(yīng)由本公司所在地法院管轄。 - 修改日期：2025年9月21日
下載CAD數(shù)據(jù)（裝置總成）
下載CAD數(shù)據(jù): 文件格式
有關(guān)CAD數(shù)據(jù)的注意事項
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總裝數(shù)據(jù)為構(gòu)想設(shè)計階段的組裝圖，用于對構(gòu)造進行說明。因此，詳細的零件形狀并非考慮了各種設(shè)計條件的形狀。
留用部分數(shù)據(jù)時，請編輯為符合正在設(shè)計的條件的規(guī)格。 -
裝置總成CAD數(shù)據(jù)由幾個分總成構(gòu)成。
計劃采用可按分總成為單位進行留用、編輯的構(gòu)成。 - 制作零件時留意將尺寸和形狀做成易編輯的草圖和記錄。
- 組件使用的其他公司外購品的CAD數(shù)據(jù)參照了產(chǎn)品目錄，由MISUMI主編并獨自制作完成。
※用框圍起的部分為分總成單位
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- ※裝置總成CAD數(shù)據(jù)由幾個分總成構(gòu)成。
計劃采用可按分總成為單位進行留用、編輯的構(gòu)成。
規(guī)格
目的?動作
- 在工件的外觀檢查工序中，用調(diào)整螺絲組件以及調(diào)整螺栓將攝像機位置在X軸,Y軸,Z軸,角度θ上進行調(diào)整，并能夠?qū)υ摴ぜM行拍攝
環(huán)境?操作性
- 在6軸機器人上插入工件，可以在規(guī)定的位置上進行拍攝和搬運
對象工件
- 樹脂盒上的標貼
- 外形尺寸：W35×D175×H35[mm](檢查范圍：W35×D35[mm])
- 工件質(zhì)量：0.1[kg]
特征
動作規(guī)格?尺寸
- X,Y,Z軸行程：±10[mm]
- 角度θ行程：±15[°]
- 外形尺寸：W378×D220×H420[mm]
精度· 負載
- 攝像機和工件的距離WD：200[mm]
主要零件的選型依據(jù)
- 攝影機
- 選定攝像機的WD能夠達到200[mm]的
- 檢查范圍(W35×D35)的選定標準是能夠使拍攝到的有效外形最大的為標準
設(shè)計要點
主要零件的計算過程
- 驗證攝像機的檢查范圍和WD是否妥當
- WD：200[mm]
- 檢查范圍：W35×D35[mm]
- 視野角度：35[mm]
- CCD尺寸：1/2英尺時 4.8[mm](根據(jù)目錄)
WD ： 視野角度 = 焦點距離 ： CCD尺寸
焦點距離 = (WD×CCD尺寸)/視野角度
= 200×4.8/35 = 27.3[mm]
因為焦點距離沒有正好的東西，選定近拍軸承1[mm]的
根據(jù)拍攝有效外形：W38×D51、WD：200，滿足上述內(nèi)容
構(gòu)造制作與設(shè)計要點
- 通過變更調(diào)整螺絲位置，將攝像機WD上X軸、Y軸、Z軸、和θ角度全部都能容易的進行調(diào)整
- 前后方向調(diào)整的地方使用調(diào)整螺栓，為了在θ方向使用按壓螺釘，前端使用SR的調(diào)整螺絲組件
- 調(diào)整螺栓是調(diào)整螺栓用擋板的感應(yīng)器位置有錯位，但是為了減小負載，控制成本會使用標準零件
- 外形方面通過一定的壓縮來控制成本，不使用腰型孔用墊圈而是使用金屬墊圈
- 平鍵要選定止動螺絲的類型，防止落下
相同設(shè)計主題的組件案例
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